| 2001年3月 | 有限会社センシンソフト設立 資本金500万 |
| 2002年2月 | 東京都小型コンピュータソフトウェア産業健康保険組合（現 関東ITソフトウェア健康保険組合）加入 |
| 2005年12月 | 本社を東京都品川区東五反田1-10-7 AIOS五反田ビルに移転 |
| 2006年5月 | 株式会社センシンソフトに商号変更 |
| 2008年1月 | 資本金を1000万円に増資 |
| 2008年2月 | 特定労働者派遣事業認定（特 13-308176） |
| 2013年12月 | 資本金を3000万円に増資 |
| 2014年11月 | 資本金を5000万円に増資 |
| 2018年12月 | 労働者派遣事業許可取得（派 13-311957） |